针对煤矿井下自动化综采技术落后、综采效率低、安全性差的情况,开发了一种新的煤矿井下自动化综采控制系统,该系统以"感知、决策、执行、运维"四个智能化控制模块为基础,实现了井下综采作业的自主判断和决策。根据在煤矿的实际应用可知,该自动化综采控制系统能够将井下作业人员数量降低60%,将综采效率提25.7%。