自适应空间机动目标跟踪算法

作者：林浩申; **; 何兵

来源：中国空间科学技术, 2017, 37(01): 26-32.

DOI：10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0010

• 空间目标定位
• 机动目标
• 仅测角
• 自适应滤波
• 容积卡尔曼滤波
• 强跟踪滤波
• 渐消因子
• 机动检测

在空间目标跟踪问题中,目标机动导致的模型不匹配问题会导致滤波算法出现滞后现象。为了对空间机动目标进行快速跟踪,在平方根容积卡尔曼滤波(Square-root Cubature Kalman Filter,SCKF)的基础上,引入强跟踪滤波(StrongTracking Filter,STF)的思想,推导得到了次优渐消因子在SCKF中的等价描述。并通过建立以矩匹配方法为基础的自适应机制,设计了兼顾滤波精确性和鲁棒性的自适应强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(Adaptive Strong Tracking Square-root Cubature Kalman Filter,AST-SCKF)算法。仿真结果表明,在目标机动前,AST-SCKF算法和SCKF算法的位置收敛精度相差不足1%;在目标机动后,AST-SCKF算法的位置和速度的收敛精度相对SCKF算法分别提高了95.19%和30.50%,同时,其收敛速度相对SCKF算法分别提高了57.20%和24.68%。