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摘要
为了精确辨识动力系统故障下运载火箭的推力和质量，提出了一种最小二乘法与卡尔曼滤波相结合的联合校正辨识方法。以两级运载火箭二级飞行段为研究对象，采用惯性敏感器件测量的视加速度信息作为辨识的观测量，根据视加速度观测信息和上一时刻的推力参数估计值，通过卡尔曼滤波估计当前时刻火箭的质量等状态量，再利用渐消记忆的递推最小二乘方法估计当前时刻火箭的推力参数，从而实现火箭质量和推力参数联合校正辨识。进一步，提出利用视加速度向量2范数差分判断推力参数突变时刻，并从突变时刻重新进行最小二乘辨识的改进策略，提高对推力参数突变的跟踪能力。数值仿真结果表明，对不同大小、不同类型的动力系统故障，所提出的方法都给出了运载火箭推力和质量参数的高精度辨识结果，尤其是结合故障检测的改进策略，大大提高了对推力参数突变的跟踪能力。
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单位上海宇航系统工程研究所; 大连理工大学
