焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术之一，其焊接工时约占船体建造总工时的30%～40%。为了实现高效造船，需要借用工业化技术。中小组立是船舶焊接的重要对象，加大对中小组立焊接机器人的发展是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人，本文介绍了其在国内外的发展及其关键方面，为智能化船舶焊接生产线积累经验，以期能对我国研究中小组立焊接机器人提供一定参考。
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