面对日益复杂的山区救援行动,大型设备难以进入救援场所,需要通过大量的人力进行救援,外骨骼可为有负重需求的人提供助力,满足多种作业需求。文章首先研究了山区救援基本情况及外骨骼发展概况;其次通过分析人体关节运动和步态特征,得出面向山区救援的无动力下肢外骨骼的设计原则;最后根据这些设计原则进行了设计实践。通过文章的研究,以期在保证结构合理的基础上,对无动力下肢外骨骼的外观造型进行优化设计,从而打破传统外骨骼的机械感,赋予机械以美感并注入情感化元素。
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