飞机油箱作为飞机结构的重要组成部分,是确保飞机飞行安全的基础,需要对油箱渗漏及腐蚀情况进行定期检查。本文提出了一种用于飞机油箱检查的微型多旋翼无人机系统。该系统主要包括微型多旋翼无人机本体、微型高清夜视摄像机、微型超声探测模块三大模块。与当前人工方法相比,该方案能够在工作环境复杂恶劣的油箱结构中对油箱缺陷进行检查,具有安全、简易、精确的优点。