激光切割路径的势场-蚁群算法规划

作者：罗登成; 王洪建^*; 李永亮; 张绍军; 罗笔瀚; 冯永祯

来源：激光杂志, 2023, 44(10): 14-18.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2023.10.014

• 激光切割
• 路径规划
• 人工势场法
• 蚁群算法

为减少激光切割过程中空行程对切割效率的影响以及切割热对切割质量的影响，研究一种切割起始点选择策略，提出一种改进的势场-蚁群算法，在蚁群算法的启发式因子中加入势场力因子，保证蚁群搜索能力的同时增加蚁群寻迹的方向性。对路径进行规划仿真和切割实验，并使用红外热像仪进行温度监测，与经典蚁群算法等算法对比切割路径的空行程减少12.92%～23.44%,切割时间减少1.43%～2.39%,切割热减少37.92%～62.25%。实验结果表明，该势场-蚁群算法能够显著缩短空行程，减少切割时间，提高切割效率，减少切割热聚集，保证切割质量。

• 单位
  重庆工商大学