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摘要
设计了一种用于薄膜衍射成像系统的非线性滑模自适应控制器，以实现对大直径镜阵列中子阵列姿态的精确指向。通过推导基于误差四元数和角速度的运动学和动力学方程，设计衍射薄膜子镜阵列控制器进而实现精确指向。利用李雅普诺夫方法证明了控制器的全局稳定性。该控制器通过自适应地识别每个子镜系统的惯性矩阵，使其对有界扰动和惯性参数的变化具有鲁棒性。同时引入了连续反正切函数，有效防抖。仿真结果表明，在存在转动惯量矩阵不确定性和各种扰动的情况下，所设计的控制器能够保证各子镜中衍射膜的准确跟踪。
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单位建筑工程学院; 哈尔滨工程大学
