随着城市轨道交通线路的建设，安全运维的压力逐渐增大，而线路巡检是其中最重要的检查项目之一。目前运维天窗时间短，作业量大，因此线路巡检效率急需提升。本文针对目前线路巡检设备工作效率低且设备沉重等问题，提出一种可搭载智能检测设备的轨道交通单轨自动走行装置的设计方案，包括总体结构、设计特点和工作原理。该装置具有作业效率高、巡检速度快、轻量化等特点，解决了当前线路巡检存在的问题。
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