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摘要
针对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位中,由于不同系统之间轨道及噪声差异,系统间采用等权模型并不合理的问题,提出采用赫尔默特方差分量估计(Helmert Variance Component Estimation)模型确定GPS/GLONASS/BDS组合定位中的权阵。为验证该方法在组合单点定位中的有效性,分别采用Helmert模型与等权模型进行定权,对比两种方法下的定位精度。实验结果表明,与等权模型相比,采用Helmert模型定权解算,其精度在x,y,z方向上均有着不同程度的提升。因此,采用Helmert方差分量估计确定权阵,能够有效提高GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位的精度与可靠性。
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