基于自适应卡尔曼滤波的商用车横向载荷转移率估计

作者：糜沛纹; 宗长富; 赵汉卿; 张不扬; 郑宏宇

来源：汽车技术, 2013, (08): 19-23.

• 商用车
• 横向载荷转移率
• 自适应卡尔曼滤波
• 状态估计 Commercial vehicle
• Load transfer ratio
• Adaptive Kalman filter
• State estimation

为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算。利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算法进行了验证,验证工况为30 km/h和90 km/h双移线工况。通过估计结果与仿真数据对比,验证了此估计算法能够很好地估计计算车辆状态和车辆横向载荷转移率值。

• 单位
  吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室