集装箱的精确定位是提高其吊装作业自动化水平的关键,针对集装箱堆场占地面积大、摆放要求严格的特点,设计一套集装箱自动定位系统。该系统首先通过数据库存储集装箱的理论位置,然后通过双目相机采集集装箱图片,利用图像处理技术对集装箱锁孔进行识别并定位。MATLAB编程结果表明,该系统定位精度高,算法处理简单、效率高、适用性强,能够提升码头、港口、货场等地的机械自动化水平,提升吊车吊运集装箱的效率。
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