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摘要
运动姿态的相似性严重影响了姿态捕捉结果的精度，为解决上述问题，提出面向混合运动姿态捕捉的李代数算法。为提高捕捉精度，利用聚类合并方法分析噪声点和匹配模块间的最小二乘误差，经过仿射变换去除冗余数据点，结合不同数据点之间的关联特征补偿缺失点；采用单高斯模型构建图像背景模型，通过背景差分方式提取目标运动特征；凭借时间弯曲曲线平滑衔接不同运动姿态，使用李代数描述目标刚体运动和欧式变换矩阵，达到运动姿态估计目的；分析三维点透视投影过程，构建投影矩阵并对其分解和更新，根据姿态估计结果计算李群六维刚体向量，即可实现混合运动姿态捕捉。仿真结果表明，所提方法可完成冗余数据过滤和缺失数据补偿，使捕捉结果更准确，即使面对相似的运动姿态，也有理想的捕捉效果。
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单位福建工程学院; 成都理工大学工程技术学院; 数理学院
