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摘要
激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响，光源指向出现抖动，路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果，提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速；使用控制器搜索最优控制参数，结合等价线性模型评估伪偏导函数；计算激光光源质心均值，通过控制抖动角度，实现激光雕刻光束指向控制；从数据驱动控制层表面弱化冲击波，控制激光雕刻机路径。实验结果证明应用方法获得的各点应力最大误差为2 MPa,且雕刻版面与实际基本一致，提高了雕刻路径控制效果。
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