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摘要
针对目前复杂零件的高速、高精加工需求,提出一种拐角处NURBS样条处理方法。算法可在满足轮廓加工精度的前提下,将拐角处的尖角用NURBS样条插补出来。该方法通过对基函数求一二阶导,计算曲线曲率,确定拐点位置,根据弓高误差计算拐点处能达到的最大速度。插补时,结合速度规划,根据一阶泰勒展开反算插补点,代入样条解析式求出插补坐标,完成拐角处NURBS轨迹插补。与原始轨迹相比,该算法在拐角处速度大于原始轨迹速度,由速度曲线可看出能更快完成切割任务。由插补结果来看,采用该方法后,轨迹在精度范围内,且能够保证原始轨迹形态。所以该方法在保证精度和速度连续的前提下,可有效提高切割速度,提高加工效率。
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