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摘要
视觉多目标跟踪算法(MOT)一直是计算机视觉与视频图像智能分析领域的一个研究热点。近年来，随着深度学习的发展及实际应用需要，越来越多性能优异的一体化多目标跟踪算法被提出，受到研究者的青睐。对近年来广受关注的一体化多目标跟踪算法进行了系统性的综述。从不同的一体化构建思路出发，梳理包括构建出发点、框架设计、方法优缺点、研究趋势等方面的内容，并在权威的MOT Challenge系列数据集上进行性能比较，定量地分析不同的一体化方法的优势和局限性。最后，结合研究现状，提出了一体化多目标跟踪需要重点关注的若干问题及未来展望。
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单位高等研究院; 电子科技大学
