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摘要
基于航迹关联，分析了雷达系统误差致使目标分裂的原因，提出了一种在多雷达多传感器下的自适应误差校正方法，主要包括目标态势统计、目标数据关联、系统误差估计。该方法优于传统的方法，主要利用统计和关联的策略，对系统误差下的分裂目标进行模型匹配并加以校正，既不受每个站点都要有真实目标作为参考的局限限制，又通过模型来进行航迹数据关联，能够减少观测噪声的影响。该方法在工程应用方面的自适应性和通用性较好，已部署应用于对海雷达的船舶监视管理系统，能够有效校正多基站雷达的系统误差，大量减少目标分裂和错误关联的概率，提升了数据融合的精确性，以及目标跟踪的稳定性。
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