该文研究竖直悬臂输流管道系统在平衡位置附近受扰后的非线性动力学行为，为管道系统的参数设计提供理论指导。首先通过Hurwitz判据得到平衡点的稳定条件，然后分析平衡点在稳定条件不满足时的分岔情况。针对特征根为1个零和1对纯虚根的临界情况，分析参数(μ，β17)受扰动后系统的局部分岔行为，得到平衡解的稳定边界及相应的稳定区域，最后用数值结果验证理论分析。
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