倾转四旋翼操纵策略研究（英文）

作者：王志刚^*; 吕志超; 李建波

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2020, S1: 1-8.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2020.S.001

• 倾转四旋翼
• 操纵策略
• 飞行试验
• 仿真

针对倾转四旋翼复杂的倾转过渡过程,研究了过渡模态下的操纵策略用来解决倾转四旋翼在过渡模式下的操纵冗余问题。在倾转过程中,分析了操纵导数的变化。并通过对倾转四旋翼的飞行控制仿真和试飞试验,验证了控制系统的有效性和操纵策略的合理性。

• 单位
  南京航空航天大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所