无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法

作者：贾思强; 高翔; 陆起涌

来源：传感技术学报, 2013, (05): 695-700.

• 路径规划
• 梯度势场算法
• 动态调整
• 无线传感器网络 path planning
• potential field algorithm
• dynamic adjustment
• wireless sensor networks

利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。

• 单位
  复旦大学无锡研究院; 复旦大学