便携式水下机器人系统的设计与实现

作者：王慧; 陈恒钊; 黄浩恩; 谭聪林; 梁棋源; 聂兆炜; 蔡泽铭; 张宇航

来源：自动化应用, 2018, (11): 71-73.

• 水下探索
• 机器人
• 便携式
• 3D设计

针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。

• 单位
  电子信息工程学院; 广东海洋大学