相机检校DLT算法的改进

作者：孙培芪; 卜俊洲; 陶庭叶^*; 房兴博; 贺晗; 冯佳琪

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(09): 1229-1280.

• 相机检校
• 检校场
• 直接线性变换(DLT)算法
• 整体最小二乘
• 病态整体最小二乘

传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。

• 单位
  合肥工业大学