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摘要
重建任意场景图像的深度图是多视立体中的一个基本问题。在视角间参数未知的情况下,基于立体匹配的深度估计方法因三维估计不准确、光度一致性较差而导致得到的深度图空洞较多、平滑性差,针对上述问题,提出了基于相似度匹配的场景深度估计方法,该方法通过使用SLAM估计两视图之间的参数,利用孪生神经网络实现图像间的相似度匹配,从而进行初始深度范围估计,有效的将深度估计控制在更接近实际的深度范围内,滤除了深度范围外的散焦点,使用平面扫描算法对深度范围分层进一步实现对场景深度的精确估计,从而获得纹理清晰、图像平滑性高的深度图。
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