车路协同环境下公交专用道设置浅析

作者：屈晓光

来源：城市公共交通, 2022, (08): 34-43.

• 公交专用道
• 车路协同
• 公交优先
• 信号控制

本文阐述了常规公交专用道系统的组成及设置，并对车路协同环境进行了介绍，提出在车路协同环境下，把车载单元OBU、路侧单元RSU、联网信号机作为公交专用道系统的一部分进行考虑，既可保障公交车专用路权，也可保障公交信号优先，以为后续智能化公交专用道系统建设提供参考。