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摘要
模态波束形成技术可用于水下目标定位，在深度定位方面，其定位精度(百米量级)往往不能满足实际需求，因此，高精度的深度定位方法需要被探索。传统高精度估计方法，如最小方差无畸变响应，面临着许多问题，如需要大量的快拍样本数等。最小Csiszár’s I-散度的迭代算法可以解决线性系统的求逆问题，但需满足系统的非负性条件，在图像的去模糊领域已得到广泛应用。该文将此算法和模态波束形成技术相结合，提出了一种新的高精度深度定位方法。基于SWellEx-96实验的海洋环境参数，分别用仿真和实验数据验证了该方法的以下性能：实现深度的高精度定位且抑制旁瓣能量；在小快拍数的情况下，深度定位性能良好。
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