RV减速器关键参数测试与分析

作者：赵巧绒; 赵翠翠; 雷有巧; 王鑫^*; 张宏伟; 王炳博

来源：中国测试, 2021, 47(11): 113-118.

• RV减速器
• 空载摩擦转矩
• 空载跑合
• 定位精度
• 效率

RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大。该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制分析相应测试曲线。研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准,并且优于同类其他产品。本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义。

• 单位
  西京学院; 宝鸡文理学院