设计了一种具有稳定平台的微小球形移动侦察载荷机构。该机构由中间滚轮和两侧稳定平台组成,中间滚轮驱动球体运动,稳定平台可在运动过程中使得两侧光电载荷始终保持稳定。机构运动由球壳内部相互垂直布置的两台直流电机驱动,分别运用摩擦传动和角动量守恒原理,实现在平面上的直线行进及转向。设计并制造了该球形载荷机构样机,重点针对转向可行性完成了验证试验,证明了整体设计方案的可行性。
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