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摘要
基于故障树分析法对无人机可靠性进行分析，有助于对无人机的故障进行有效诊断。本文对无人机硬件结构组成以及其常见故障进行分析，建立了无人机故障树模型。针对模型中各事件故障概率等因素，进行了定性分析和定量分析。结果表明：无人机发生故障的概率为0.094 3；除遥控器和地面站外，其余结构重要度一致；最后，对无人机割集的概率重要度分析计算，得出旋翼与电池是影响无人机可靠性的薄弱环节，为无人机可靠性的提升提供了良好的理论基础。
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单位广东电网有限责任公司
