摘要

首先针对"工业机器人控制技术"实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计"工业机器人控制技术"实践教学环节,使学生能够在实践教学中由被动变为主动,从而达到增强实践教学效果的目的。