基于PID算法的巡逻无人机

作者：刘新宇; 桑晨; 李媛媛; 游璧铭; 刘畅

来源：现代信息科技, 2022, 6(20): 141-151.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.20.033

• 四轴无人机
• STM32
• PID算法

无人机作为信息时代人工智能技术的产物，拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象，选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心，MPU6050作为姿态运动传感芯片，使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块，使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发，并进行PID算法的编写。最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能，完成巡逻任务。

• 单位
  东南大学成贤学院