焊接机器人工作站在农用机械上的应用

作者：郭林年; 马维杰; 蔡永才

来源：新疆农机化, 2023, (06): 34-36.

DOI：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2023.06.010

• 焊接机器人工作站
• 农业机械
• 焊接技术

为了进一步提高农机生产厂家的焊接工作效率和工作质量，本研究分析了焊接机器人工作站所包含的焊接机器人、编程控制系统、焊接电源系统、焊接工装夹具、安全保护设施等5个重要组成部分，对焊接机器人工作站在农用机械机架上的应用原理和协同运用控制策略进行了深入论述，以期能推动农机设备焊接工作更快速、高效、高质量完成。