摘要
本文分别分析了无人船的航行规划和运行机制,对无人船行驶中的避障功能、跟踪功能、平衡功能进行了综合讨论,并根据当前无人船的发展研究情况设计实验目标,最后在形成完整系统步骤的基础上提出了无人船未来应用的设想。目前无人船正在从机械设备逐渐进化为能够搭载智能运算系统,实现无人作业的半自动化海上交通工具。
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单位吉林工程技术师范学院; 珠海云洲智能科技有限公司
本文分别分析了无人船的航行规划和运行机制,对无人船行驶中的避障功能、跟踪功能、平衡功能进行了综合讨论,并根据当前无人船的发展研究情况设计实验目标,最后在形成完整系统步骤的基础上提出了无人船未来应用的设想。目前无人船正在从机械设备逐渐进化为能够搭载智能运算系统,实现无人作业的半自动化海上交通工具。