在深度学习持续发展的背景下，视觉感知目标检测技术取得了显著的发展，利用计算机视觉和图像处理技术对无人机目标进行识别与跟踪，进而对无人机目标的行为趋势进行预测，可以极大提高无人机目标检测的精度和速度，对于保障国防安全具有重要的研究意义和应用价值。首先对国内外不同类别的反无人机技术进行阐述；其次从传统目标检测方法和基于深度学习的目标检测方法两个方面分别介绍相关技术与核心算法；最后对未来视觉感知反无人机技术的发展趋势和存在的问题进行分析，并展望反无人机领域的未来发展前景。
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