本文以四川省成都市双流机场区域为研究对象，提出了基于Geo SLAM技术进行城市大比例尺地形图测绘的方法，使用GeoSLAM Horizon手持式移动三维激光扫描仪对研究区域开展地形数据采集和分析，构建一种高效率、高精度、低成本、易普及的采集方式。通过精度检查，实验表明GeoSLAM新技术测图精度满足1:500地形图成果精度要求，效率比传统全野外测量模式提高5倍，该项技术具有广阔的市场应用前景。
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