高层楼宇外壁智能喷涂机器人

作者:王玉琳; 姜春丽; 宋志坚; 贺兴隆; 刘佳俊; 李扬; 马杨; 刘恩贝
来源:2020-04-07, 中国, ZL202020492626.X.

摘要

本实用新型公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人,机器人由上机体和下机体组成,上机体安装在建筑物的楼顶上,由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊;下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上,并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走,设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度,设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动,以及进行绕Z轴的转动。本实用新型抗风能力强、安全系数高,其配合设置控制器可实现智能喷涂,能有效提高喷涂质量和喷涂效率。