长征四号系列运载火箭是我国长征系列火箭家族的重要成员,承担并完成了多项国家重点任务,具有性能优异、性价比高、任务适应性强的特点。对3个关键阶段和3个版本长四火箭的研制历史、关键技术、任务拓展能力等进行综合阐述,归纳关键技术攻关、演变规律和后续发展方向,提出对运载火箭后续发展的一般启示。