印刷电路板抓取机械手的设计

作者：任久帅; 王继荣; 苏明顺; 牛山

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2018, 33(01): 112-115.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2018.01.022

• PCB
• 机械手部
• 柔性夹钳式
• 装盒

针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓取方案的比较,选取柔性夹钳式机械手。分析结果表明,本文设计的机械手在抓取PCB小板过程中,运动平稳,很好地实现了PCB抓取和装盒操作。该研究为PCB抓取的研究和开发提供了理论依据,具有广阔的发展前景。

• 单位
  青岛大学; 机电工程学院