为了实现自动循迹,提出了红外循迹的设计方案,分析了红外接收的干扰原因和抗干扰处理方法。分析了小车弯道循迹过程中易冲出跑道和频繁抖动的原因和解决方案,并根据操作经验对小车车速建立了模糊控制规则,采用模糊控制策略对小车车速进行控制。结果表明:在跑道宽度适中的情况下,小车循迹流畅,快速平稳,能够可靠循迹。
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