本文设计了一种基于单神经元PID控制的家用切菜机,它调速快,切菜平稳,安全性好。该机构由电机、传动、切片和切丝刀具、控制等部分组成。针对切菜时蔬菜需要间歇进给的问题,建立了电机的数学模型,采用单神经元自适应PID控制器控制电机,使其能够快速启停,提高了成品质量。仿真结果表明,单神经元PID控制比传统PID控制有更快的响应速度和更高的稳定性,对于蔬菜进给控制效果更好。
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