随着无人机行业的飞速发展,无人机系统的高性能和小型化需求也愈加紧迫。为了实现无人机用永磁同步电机的驱动控制,提高无人机系统的动态性能和小型化程度,基于高性能DSP控制器F28335和低损耗SiC MOSFET,设计了电机驱动控制器的硬件部分。并基于双闭环矢量控制,设计了电机控制软件。最后,基于MATLAB/SIMULINK软件,对电机控制系统进行仿真。仿真结果表明,该控制系统具有快速的动态响应,较高的稳态精度,以及较强的抗扰动能力。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
