摘要

1000吨级船用全回转起重机安装在"长天龙"号工程船上,主要用于长江上游流域及三峡库区的救援应急打捞并兼顾沿岸工程建设,利用简单的三连杆结构折叠与伸展,实现了浮式大型起重机通航高度的极限控制。创造性的采用在回转轨道下方铺设特定刚度范围的橡胶垫有效控制了回转滚轮轮压,解决了高次超静定运动滚轮的轮压控制难题。通过提高圆筒体刚度,合理设计机加工工艺,解决了大尺寸环形轨道面机加工问题。安全系统冗余设计,有效提高了起重机运行安全性。