根据煤矿综采自动化的需要,以EBZ系列悬臂掘进机为研究对象,使用CAN作为通信总线,设计了一种EBZ掘进机实时监控系统,并详细介绍了系统的总体设计方案,从系统的硬件选型、硬件与电路设计、软件设计、截割臂摆速控制方法等方面做了的分析与阐述,系统经过具体应用,有效提高了掘进机的运行可靠性与自动化水平,增加了开采效率。