针对传统伞降平台扫描参数测量方法存在测量参数单一、抗干扰能力差以及测量前期准备工作复杂严苛的问题,提出采用地磁传感器与惯性传感器组合测量其扫描参数的方法。该方法以地磁解算姿态和惯性解算姿态的差值作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,修正姿态误差,提高扫描参数解算精度。进行了无人机空投试验,结果表明该方法能够同时获得扫描角、扫描角速度等多个参数;视频处理结果进一步验证了该方法的准确性能够满足伞降平台扫描参数测量的要求。
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