摘要

天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。