先秦时期孔子曾正乐,后世遂形成传统,唐代文人继承并发扬这一传统,通过拟写乐府诗以正乐。它是在传统古乐衰落与新兴燕乐风靡一时的背景下展开的,其目标是反对胡乐、俗乐,在初盛唐时期力求恢复汉魏乐府,中晚唐时期试图恢复先秦古乐,寓以讽谕之意。唐人正乐采用的直接途径是献诗、补写和改作,间接途径是待采和待选,但绝大部分乐府诗并没有付诸演唱,原因是音乐传统、乐府入乐演唱的运行机制在唐代都发生了变化,唐代朝廷亦不甚重视。尽管如此,它使乐府诗的发展走上健康雅正的道路,仍具有重要的意义。