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摘要
为提高电力巡检机器人对指针仪表读数识别的准确性，提出一种基于U2ConvNeXt网络的指针仪表读数识别算法。算法具体包含读数区域分割，起止刻度线、指针中心线提取和表盘读数识别三个步骤。利用U2ConvNeXt网络对表盘读数区域中的刻度线和指针进行分割提取；利用分割得到的刻度线和指针目标掩膜图提取起止刻度、表盘中心以及指针中心线；利用起止刻度及指针中心线计算指针角度占比，给出仪表读数。实验表明所提算法能够准确分割指针仪表表盘，提高读数识别准确率。
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单位自动化学院; 河南工学院
