由于工业机器人运行环境恶劣,因此,其极易发生故障,而加强工业机器人故障诊断是实现工业机器人安全运行的重要手段。基于此,本文总结了当前工业机器人常用的故障诊断方法,分析了各个方法的优缺点,最后对工业机器人故障诊断方法的发展前景进行了展望。
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