为了提高AGV的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的AGV路径规划方法,从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明。通过基于栅格法环境建模的BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条安全避障的优化路径。
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