基于改进SA-WOA算法优化热封刀温度控制系统PID参数的研究

作者：魏上云; 马靖^*; 胡晓兵; 李虎; 郭爽; 章程军

来源：四川大学学报(自然科学版), 2022, 59(04): 70-76.

DOI：10.19907/j.0490-6756.2022.043001

• 套袋机
• 热封温度
• 改进SA-WOA算法
• PID控制

套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制，但是PID控制参数大多由人为经验设定，控制效果不佳.为解决这一问题，本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型，再考虑鲸鱼算法以及模拟退火算法的优点，将两者进行结合；然后在此基础上对算法进行改进，提高算法的收敛速度以及优化效果；再将改进后的算法在MATLAB R2017b平台上进行仿真对比实验；最后，将仿真所得控制参数在套袋机上进行实验测试.仿真对比结果表明，相对于继电反馈算法、粒子群算法以及基于模拟退火的改进粒子群算法，本文算法优化所得参数控制效果更好.实测实验结果表明，本文算法所得参数控制效果良好，可以更好地满足实际的需求.

• 单位
  四川大学; 四川省宜宾普什集团有限公司