焊接机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，用于完成高效的焊接任务，提高产品质量，降低生产成本。然而，焊接机器人的路径规划是一个复杂而关键的环节，它需要考虑工件形状、碰撞风险、工艺参数和路径优化等多个因素。虚拟仿真技术能够为路径规划带来优化措施。基于此，文章探讨了焊接机器人路径规划的定义和需求、作用及面临的挑战，并提出了焊接机器人路径规划的优化措施，即应用虚拟仿真技术。
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